header内でjQueryとjquery.iframe-auto-height.plugin.jsファイルを読み込みます。
<script type=”text/javascript” src=”http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.8.3/jquery.min.js”></script>
<script type=”text/javascript” src=”jquery.iframe-auto-height.plugin.js”></script>

iframeには「scrolling=”no”」を記述します。記述が無い場合はスクロールバーが表示されます。
<iframe src=”test.html” frameborder=0 scrolling=”no”></iframe>

jquery-iframe-auto-heightの実行文は、iframeより下側に記述してください。body閉じタグの上側がベストです。
<script>
$(“iframe”).iframeAutoHeight();
</script>

iframeAutoHeightの引数として渡す方
<script>
$(“iframe”).iframeAutoHeight({heightOffset:25,minHeight:1200});
</script>

「jquery-iframe-auto-height」ファイルを直接編集する方法
28行め辺りの設定値を変更します。
// set default option values
var options = $.extend({
heightOffset: 0,
minHeight: 0,
maxHeight: 0,
callback: function (newHeight) {},
animate: false,
debug: false,
diagnostics: false, // used for development only
resetToMinHeight: false,
triggerFunctions: [],
heightCalculationOverrides: []
}, spec);